К сожолению это был прототип (фаза 1) и я его уже разобрал, сейчас ваяю умное инвалидное кресло по той же схеме, только там 12V аккумуляторов на 200А, а снаряженный вес с человеком около 120кг.
Из нового (GPS, Антенна c усилением для WIFI, ИК радары 3 шт, сейчас ваяю 3Д сканер для отслеживания поверхности и работаю над подключением этого добра к GPRS через мобилку ).
тяжело с написанием софта под роутер, все нужно перекомпилировать и адаптировать, например для подключения через телефон к GPRS нашел софт к роутеру для кардшаринга.
для GPS вообще ничего кроме ком порта на 4800бит не нужно, но и это оказалось проблематично заставить порт роутера опустить скорость.
Короче борюсь с подводными камнями.
Продать нечего все в работе.
Цитата:
сколько стоит Ваш готовый самодельный робот?
Мне обошелся в 70$, но я с ним помучался, если не усложнять тогда:
1. роутер с линукс 100 у.е (список подходящих роутеров
http://www.openwrt.org)
2. все остальное около 50 у.е