WingLion's Forum

А чего тут только нет?.. и поиска нет, и юзеров нет, и ничего ненужного нет
Текущее время: 28 май 2017, 04:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 авг 2008, 01:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2007, 19:10
Сообщения: 18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
К сожолению это был прототип (фаза 1) и я его уже разобрал, сейчас ваяю умное инвалидное кресло по той же схеме, только там 12V аккумуляторов на 200А, а снаряженный вес с человеком около 120кг.
Из нового (GPS, Антенна c усилением для WIFI, ИК радары 3 шт, сейчас ваяю 3Д сканер для отслеживания поверхности и работаю над подключением этого добра к GPRS через мобилку ).

тяжело с написанием софта под роутер, все нужно перекомпилировать и адаптировать, например для подключения через телефон к GPRS нашел софт к роутеру для кардшаринга.

для GPS вообще ничего кроме ком порта на 4800бит не нужно, но и это оказалось проблематично заставить порт роутера опустить скорость.

Короче борюсь с подводными камнями.

Продать нечего все в работе.

Цитата:
сколько стоит Ваш готовый самодельный робот?


Мне обошелся в 70$, но я с ним помучался, если не усложнять тогда:
1. роутер с линукс 100 у.е (список подходящих роутеров http://www.openwrt.org)
2. все остальное около 50 у.е


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 авг 2008, 16:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 июл 2008, 04:26
Сообщения: 2
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
понятно. ну если вдруг чтото подвернется, дайте знать. просто работать с готовыми решениями типа такого: http://www.robotadvice.com/bandai-nettansor_robot.html сложнее. ничего не доделаешь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2008, 14:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 дек 2005, 19:29
Сообщения: 26
Откуда: Кострома
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Идея прекрасная. Пишите об успехах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе WIFI точки доступа
СообщениеДобавлено: 12 янв 2012, 09:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2007, 19:10
Сообщения: 18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Всем здравствуйте !
Не писал на этом форуме про успехи, так как никто не спрашивал несколько лет, а ведь за это время проэкт робота из роутера перерос в нечто большее.

Роутер теперь помощнее, и к нему на помощь пришли микроконтроллеры, ШИМ, ADC, драйвера на 6 моторов, обратная связь с управлением и многое другое.

Разработан макроязык для общения компьютера, роутера и микроконтроллеров.
Разработан протокол связи МК с другими МК и роутером на базе USART<->rs232<->usb с использованием Multi Processor Mode исключающий коллизии в сети не преднозначеной для работы с многими устройствами по 1 порту данных. также позволившая реализовать полудуплекс RS232 всего по 2-м проводам.

Сейчас ваяю совршенно другого робота, точнее его я уже не ваяю, а только пишу под него ПО.

Если интересно, могу описать суть .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе WIFI точки доступа
СообщениеДобавлено: 12 фев 2012, 02:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2007, 19:10
Сообщения: 18
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
ну раз никому не интересно, думаю можно закрыть тему.

Подведу итог:
Проэкт завершен и обкатан в течении 3х лет, перешел в коммерческую фазу, переведен с роутеров на изготовленные по заказу друзьями китайцами платы на процессоры с архитектурой ARMv6, а также в процессе работы получен патент на асинхронную мультипроцессорную систему с единым тактированием, но разными процессорами, позволяющую разделять ресурсы процессора(ов), объединять их в общую шину данных с учетом возможностей каждого, но не теряя возможности работать синхронно, на частотах до 1ггц(на ядро). эффективность разделения ресурсов ~87%, но с учетом общего тактирования, это позволяет работать синхронно в связке например: 10 процессорам по 1мгц и 3 ARMv6 (200,266,400мгц) в составе 1 автоматизированной системы, не прибегая к мощным серверам, при этом получая многократный прирост в надежности системы в общем. (используя 3 процессора по 4мгц и 1 на 400мгц удалось превысить точность и стабильность работы автоматизированной системы в которой использовался промышленный компьютер 2ядра по 1,6ггц).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB сборка от FladeX // Русская поддержка phpBB