WingLion's Forum

К сожолению это был прототип (фаза 1) и я его уже разобрал, сейчас ваяю умное инвалидное кресло по той же схеме, только там 12V аккумуляторов на 200А, а снаряженный вес с человеком около 120кг.
Из нового (GPS, Антенна c усилением для WIFI, ИК радары 3 шт, сейчас ваяю 3Д сканер для отслеживания поверхности и работаю над подключением этого добра к GPRS через мобилку ).

тяжело с написанием софта под роутер, все нужно перекомпилировать и адаптировать, например для подключения через телефон к GPRS нашел софт к роутеру для кардшаринга.

для GPS вообще ничего кроме ком порта на 4800бит не нужно, но и это оказалось проблематично заставить порт роутера опустить скорость.

Короче борюсь с подводными камнями.

Продать нечего все в работе.



Мне обошелся в 70$, но я с ним помучался, если не усложнять тогда:
1. роутер с линукс 100 у.е (список подходящих роутеров http://www.openwrt.org)
2. все остальное около 50 у.е

понятно. ну если вдруг чтото подвернется, дайте знать. просто работать с готовыми решениями типа такого: http://www.robotadvice.com/bandai-nettansor_robot.html сложнее. ничего не доделаешь.

Идея прекрасная. Пишите об успехах

Всем здравствуйте !
Не писал на этом форуме про успехи, так как никто не спрашивал несколько лет, а ведь за это время проэкт робота из роутера перерос в нечто большее.

Роутер теперь помощнее, и к нему на помощь пришли микроконтроллеры, ШИМ, ADC, драйвера на 6 моторов, обратная связь с управлением и многое другое.

Разработан макроязык для общения компьютера, роутера и микроконтроллеров.
Разработан протокол связи МК с другими МК и роутером на базе USART<->rs232<->usb с использованием Multi Processor Mode исключающий коллизии в сети не преднозначеной для работы с многими устройствами по 1 порту данных. также позволившая реализовать полудуплекс RS232 всего по 2-м проводам.

Сейчас ваяю совршенно другого робота, точнее его я уже не ваяю, а только пишу под него ПО.

Если интересно, могу описать суть .

ну раз никому не интересно, думаю можно закрыть тему.

Подведу итог:
Проэкт завершен и обкатан в течении 3х лет, перешел в коммерческую фазу, переведен с роутеров на изготовленные по заказу друзьями китайцами платы на процессоры с архитектурой ARMv6, а также в процессе работы получен патент на асинхронную мультипроцессорную систему с единым тактированием, но разными процессорами, позволяющую разделять ресурсы процессора(ов), объединять их в общую шину данных с учетом возможностей каждого, но не теряя возможности работать синхронно, на частотах до 1ггц(на ядро). эффективность разделения ресурсов ~87%, но с учетом общего тактирования, это позволяет работать синхронно в связке например: 10 процессорам по 1мгц и 3 ARMv6 (200,266,400мгц) в составе 1 автоматизированной системы, не прибегая к мощным серверам, при этом получая многократный прирост в надежности системы в общем. (используя 3 процессора по 4мгц и 1 на 400мгц удалось превысить точность и стабильность работы автоматизированной системы в которой использовался промышленный компьютер 2ядра по 1,6ггц).