WingLion's Forum

А чего тут только нет?.. и поиска нет, и юзеров нет, и ничего ненужного нет
Текущее время: 24 окт 2018, 02:46

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Чтобы не потерять...
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 07:32 
Не в сети
Добрый Админ
Добрый Админ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2005, 06:45
Сообщения: 616
Откуда: St.Petersburg
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Задумка 2005 года

Изображение

Цифровое управление обеспечивает прием команд и управление подачей напряжения на двигатель. Выходной каскад усилителя сделан по мостовой схеме "класса Д".
ШИМ-Модуляцию обеспечивает цифровая схема.

Примерные эпюры управляющих напряжений на цифровых выходах:

Изображение

На BZ3, BZ4 входах эпюры подобные, но в "противофазе", не цифровой, а противофаза управляющего сигнала ШИМ-а...

Переменный резистор показан условно. Это может быть и какая-то иная схема преобразования механического положения управляющего элемента. Она выдает цифровой код положения, через который схема управления вырабатывает управляющее напряжение на двигатель, которое должно заставить двигатель повернуть механический элемент в необходимую сторону, задаваемую командами, поступающими на управляющую схему (на схеме это не показано).

Цифровая схема управления может быть выполнена на PIC-е или ПЛИС. В первом случае преобразование положения резистора в код может быть сделано внутри PIC-а (есть такие с внутренним АЦП). Во втором цепи АЦП надо делать снаружи, но ПЛИС - гибче в смысле программирования управления (это мое ИМХО). С другой стороны, на PIC-е надо программно генерировать ШИМ, а это забьет все время и может привести к сбоям в работе в моменты подачи команд или необходимости провдения вычислений.

_________________
Дракон всегда прав. Даже, когда он Лев - он прав!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чтобы не потерять...
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 10:35 
Не в сети
Добрый Админ
Добрый Админ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2005, 06:45
Сообщения: 616
Откуда: St.Petersburg
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
ссылки по теме:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://elm-chan.org/works/smc/smc.png

_________________
Дракон всегда прав. Даже, когда он Лев - он прав!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чтобы не потерять...
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 22:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2006, 13:56
Сообщения: 68
Откуда: Украина, Харьков
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
А к чему это?
Вроде как обычный серв с датчиком положения.
Никаких новых идей не заметил... Может, дело в к-нибудь особом применении? ;)

_________________
in4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чтобы не потерять...
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 23:07 
Не в сети
Добрый Админ
Добрый Админ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2005, 06:45
Сообщения: 616
Откуда: St.Petersburg
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
дело не в особых идеях, а в инфе, которая имеется в наличии, и не более того

_________________
Дракон всегда прав. Даже, когда он Лев - он прав!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
phpBB сборка от FladeX // Русская поддержка phpBB