WingLion's Forum
http://winglion.ru/forum3/

Чтобы не потерять...
http://winglion.ru/forum3/viewtopic.php?f=4&t=326
Страница 1 из 1

Автор:  WingLion [ 17 апр 2010, 07:32 ]
Заголовок сообщения:  Чтобы не потерять...

Задумка 2005 года

Изображение

Цифровое управление обеспечивает прием команд и управление подачей напряжения на двигатель. Выходной каскад усилителя сделан по мостовой схеме "класса Д".
ШИМ-Модуляцию обеспечивает цифровая схема.

Примерные эпюры управляющих напряжений на цифровых выходах:

Изображение

На BZ3, BZ4 входах эпюры подобные, но в "противофазе", не цифровой, а противофаза управляющего сигнала ШИМ-а...

Переменный резистор показан условно. Это может быть и какая-то иная схема преобразования механического положения управляющего элемента. Она выдает цифровой код положения, через который схема управления вырабатывает управляющее напряжение на двигатель, которое должно заставить двигатель повернуть механический элемент в необходимую сторону, задаваемую командами, поступающими на управляющую схему (на схеме это не показано).

Цифровая схема управления может быть выполнена на PIC-е или ПЛИС. В первом случае преобразование положения резистора в код может быть сделано внутри PIC-а (есть такие с внутренним АЦП). Во втором цепи АЦП надо делать снаружи, но ПЛИС - гибче в смысле программирования управления (это мое ИМХО). С другой стороны, на PIC-е надо программно генерировать ШИМ, а это забьет все время и может привести к сбоям в работе в моменты подачи команд или необходимости провдения вычислений.

Автор:  WingLion [ 17 апр 2010, 10:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чтобы не потерять...

ссылки по теме:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://elm-chan.org/works/smc/smc.png

Автор:  in4 [ 17 апр 2010, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чтобы не потерять...

А к чему это?
Вроде как обычный серв с датчиком положения.
Никаких новых идей не заметил... Может, дело в к-нибудь особом применении? ;)

Автор:  WingLion [ 17 апр 2010, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Чтобы не потерять...

дело не в особых идеях, а в инфе, которая имеется в наличии, и не более того

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/