Строим простого робота своими руками!

[falanger]

ну как успехи?реверсную систему на моторы узе испробывали?

Только вчера наконец пришли заказанные компоненты. Пока ничего ещё не собирал.

[bloodaxe]

форум оддухает?А как постройка робота продолжаетса?Я был немного занет так отложившы был немного ето дело..тепер опять хочю начять...что имею:
1.почти закончена механика.(вес моторов и корпуса примерна 20кг)
2.пульт дистанционного управления.
3.готовые мосты на 100Ват при 12 в быдерживают примерно 8ампер.
4.ешьче есть большое желание:)
в пятницу закончю механику и перейду на електронику поставлю пульт и заимусь изготовлением ИР сенсоров(прога на асме уже готова) только железо нада до коньца добить

[Омлин]

хехе, немного занят ))
я тоже был немного (пару лет) занят... женился и родил двух деток
в общем, будут новые материалы - вывешивайте здесь или связывайтесь по аське 17ОO3857З (номер немного извращен для борьбы со спамботами..)
у меня ведь сайт есть по этому поводу, где складируются материалы, схемы, фотки и т.п. там и буду вывешивать.
если кто забыл адрес: http://robot.paccbet.ru
и еще, не так давно показывал фалангеру классные фотки промышленного компа, кто желает посмотреть на сие безобразие - прямая дорога по этой ссылке:
http://photo.paccbet.ru/main.php?g2_itemId=264

[WingLion]

Возможно, эта тема http://fforum.winglion.ru/viewtopic.php?t=1038 с соседнего форума будет тут интересна.

[falanger]

Так, продолжим тему.
Ожидаю когда приедет мой защищенный Panasonic CF-27 и диски с QNX.
Пока не куплю к нему сиди-привод придется "обитать" на вин-2000 что на нем по дефолту стоит. Но вот потом...
Заодно поспрашиваю на форуме QNX-стов насчет того насколько эта ОС дружна с защищенными ноутами.
Если совсем не дружна и дрова от Линукса не подойдут - придется видать обитать под Вин/Пингвин.
Но хотелось-бы на защищенном ноуте промышленную ОС иметь.

[falanger]

Так, озаботился вопросом поиска WEB-камеры.
Пока нарыл только камеру с автофокусом: http://www.003.ru/model/7230_4264.html
Но хочу найти камеру со следящими приодами и тоже автофокусом. Самому приводы делать честно говоря влом.

[falanger]

Так, нашел 2 камеры с сервоприводами.

Logitech QuickCam Sphere MP

Сенсор: - КМОП 1,3 МП.
Видео: - 640x480, 30 кадров/с.
Углы наведения приводов: - 189° по горизонтали и 102° по вертикали.
Угол обзора: - ?
Встроенный микрофон: - есть.
Масса: - 0.764 кг.
Цена: - около 2300-2800 р.

Creative Live! Motion

Сенсор: - ПЗС VGA.
Видео: - 640x480, 30 кадров/с.
Углы наведения приводов: - 200° по горизонтали и 105° по вертикали.
Угол обзора: - 76°.
Встроенный микрофон: - нет.
Масса: - ?
Цена: - около 1800-2100 р.

Информация взята отсюда: http://www.thg.ru/video/webcam_2007/onepage.html

Я подумал-подумал, прикинул, посчитал и считаю что для робота лучше брать WEB-камеру с приводами Logitech QuickCam Sphere MP. Второй вариант хотя и дешевле, но более "ущербен". Причем его урезанный функционал не компенсируется меньшей на несколько сот рублей ценой.

[Омлин]

Я считаю увешивание робота лишними девайсами совершенно ни к чему...
Лучше тщательно проработать шасси и поведенческую функцию.
Например, могу сказать, что робот только с датчиками типа "бампер" - способен демонстрировать ОЧЕНЬ сложное поведение.
Он способен
1) Составить карту любого помещения
2) Различать самостоятельно "опасные" и безопасные зоны для перемещения
3) Способен адекватно реагировать на пинки и подталкивания
4) Составлять маршрут между любыми двумя точками и двигаться по этому маршруту
5) Определять свойства поверхности, корректировать свое положение на карте
6) Максимально полно исследовать все помещение по вполне оптимальному алгоритму.
7) Уж насчет объезда препятствий вообще молчу

И это - всего лишь при наличии бамперов.
Уж на пылесос этого точно хватит.

Честно сказать, видеозахват - это нетривиальная задача, и какой смысл впендюривать камеру в "простого" робота (см. название темы) - не вижу.

Вот!

[falanger]

Камера - по радиоканалу "показывать кино" на "командном терминале".
А видеозахват... тут да, тут надо второй мощный комп для анализа или еще чего думать.

[falanger]

Делаю шасси типа такого http://projects.roboclub.ru/index.shtml?demon7 но проще, без рычажной подвески и сугубо на моторах стеклоподъемников.

[rjcnz333]

эх, посоветовал бы я вам, товарищи, софт для робота писать на microsoft robotics developer studio. Штука удобна тем, что есть среда для тестирования с эмуляцией физики и тп, то есть робота можно сначала запрограммировать и протестировать в 3д-пространстве, а потом уже без труда на аппаратную основу перенести. На международных соревнованиях пару раз на этой платформе роботы золото брали. Правда что, на пентиуме 1 выполняться вряд ли будет. А если современную плату брать - то тут уже питание atx нужно, и прочие заморочки. Измерение пройденного расстояния на базе ролика от мыши в 2008 году совсем имхо не катит, для этого предлагаю использовать лазерный сенсор от мышей в духе a4tech x7. У него чувствительность до 2500dpi, 7080 кадров в секунду. Сдается мне, он на любом покрытии будет работать превосходно, включая ковры

[Гость]

А бывают готовые роботы, которые можно подключить к компьютеру? Или можно ли подключить к нему, например, какую-нибудь игрушку с дистанционным управлением?

[in4]

А бывают готовые роботы, которые можно подключить к компьютеру?

Да. Например, Lego Mindstorm.

Или можно ли подключить к нему, например, какую-нибудь игрушку с дистанционным управлением?

Да. Нужны подробности - могу поискать. Но надо знать уровень знаний, имеющееся оборудование и возможности паять, делать схемы...

[Омлин]

Robotics Studio это прекрасная вещь, полностью согласен. Однако прежде всего эта вещь прекрасна как раз для роботоконструкторов или роботов-игрушек, типа Lego Mindstorms NXT, iRobot Create, и др.

Процесс же "вкорячивания" собственного робота в Robotics Studio.... Нетривиален:)

[Омлин]

Несколько фоток моего старенького уже робота (собрал все его остатки воедино, наконец-то):
http://insiderobot.blogspot.com/2008/12 ... st_20.html